Cầu Tsing Ma (Hán Việt: Thanh Mã Đại kiều) là một cây cầu tại Đặc khu Hành chính Hồng Kông, Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa. Cầu này hoàn thành ngày 17 tháng 4 năm 1997. Đây là cây cầu có nhịp lớn thứ 7 thế giới. Tên của cầu được đặt theo tên hai hòn đảo là Thanh Y (Tsing Yi) và Mã Loan (Ma Wan). Cầu này có cả đường sắt lẫn đường bộ. Nhịp chính của cầu dài 1.377 mét (4.518 ft) (dài hơn cầu Cổng Vàng ở San Francisco) và có chiều cao 206 mét (676 ft). Đây là nhịp cầu đường ray lớn nhất thế giới.
Cầu Thanh Mã được coi là một trong những cây cầu hiện đại và dài với độ đường ray lớn nhất thế giới. Cây cầu này nối liền hai bán đảo Hồng Kông, vì vậy nó mang tính kinh tế và chính trị rất lớn. Nó làm cho mạch nối giao thông giữa 2 đảo trở nên thuận tiện và đơn giản hơn rất nhiều. Ngoài ra, khi đi trên cây cầu này bạn sẽ thấy sự vĩ đại và độ hoành tráng của nó với những cột trụ và dây nối rất dài nhất là khi nhìn từ xa lại.